Masticar y probar sobre la marcha es la habilidad que los robots necesitan para ser mejores cocineros, y este robot ha aprendido a hacerlo.

Los robots para su trabajo pueden llegar pronto, si es chef.

Investigadores de la Universidad de Cambridge, en un proyecto conjunto con ingenieros del fabricante de electrodomésticos Beko, han entrenado a un robot que puede probar lo que cocina y determinar si lo que es realmente bueno. Hasta ahora, el bot chef solo puede sentir y apreciar los niveles de salinidad de un plato en diferentes etapas del proceso de masticación, pero los resultados sientan las bases para agregar más sabor al repertorio del robot.

Sabor automático

"La mayoría de los cocineros caseros estarán familiarizados con el concepto de degustación sobre la marcha: revisar un plato durante todo el proceso de cocción para ver si el equilibrio de sabores es el correcto", dijo Grzegorz Sochatski del Departamento de Ingeniería de Cambridge, el primer autor del artículo. "Si se van a usar robots para ciertos aspectos de la cocina, es importante que puedan 'probar' lo que están cocinando".

"Cuando probamos, el proceso de masticar también proporciona retroalimentación continua a nuestro cerebro", dijo el coautor, el Dr. Arsen Abdullali, también del Departamento de Ingeniería. "Los métodos de prueba electrónicos actuales toman solo una imagen de una muestra homogeneizada, por lo que queríamos repetir un proceso más realista de masticación y degustación en un sistema robótico, lo que debería conducir a un producto final más sabroso.

El trabajo del equipo allana el camino para el desarrollo de dispositivos de cocción semiautomáticos o totalmente automatizados, ayudando a las máquinas a comprender si el sabor de lo que están cocinando es bueno. Y parte de lo que hace que un plato sea agradable no se basa en absoluto en el sabor, sino en propiedades como los cambios en la textura y el sabor. El aspecto, el olor, la textura y la temperatura de los alimentos también afectan a nuestra percepción del sabor del plato. A medida que los alimentos interactúan con nuestra saliva y las enzimas que contiene, nuestra percepción del gusto cambia aún más, debido tanto a las reacciones químicas entre los dos como al hecho de que la saliva transporta moléculas entre los alimentos y los receptores de nuestro idioma. La textura del artículo también cambiará a medida que se mastique, cambiando la experiencia a medida que se desarrolla.

Además, el sabor también es una experiencia muy subjetiva y un plato que a alguien le puede encantar en pedazos puede ser completamente repulsivo para alguien; los platos picantes son un gran ejemplo.

Para el estudio, el equipo trabajó con un chef robot que había sido entrenado previamente para cocinar tortillas según los comentarios de los catadores. El experimento involucró a esta muestra robótica de nueve variantes de un plato simple de huevos revueltos y tomates en tres etapas diferentes del proceso de masticación. Con base en estas indicaciones, el bot creó "mapas de sabor" de cada variación del plato.

Según el equipo, este proceso de muestreo de platos en varios puntos del proceso de masticación tiene un efecto significativo en la capacidad del robot para evaluar de forma rápida y precisa la salinidad del plato en comparación con otras tecnologías de degustación electrónica que utilizan una sola muestra.

Para permitir que el robot imite la degustación de la misma manera que nuestros cuerpos las manejan, el equipo lo equipó con una sonda de conductividad que actúa como sensor de salinidad. Luego prepararon huevos revueltos y tomates en diferentes proporciones, agregaron cantidades de sal medidas con precisión y las "alimentaron" al robot. Cada degustación tomó solo unos segundos. Para imitar el efecto de masticar, el equipo puso la comida en una licuadora e hizo que el robot probara el plato nuevamente.

“Necesitábamos algo barato, pequeño y rápido para agregar a nuestro robot para hacer la degustación: tenía que ser lo suficientemente barato para usarlo en la cocina, lo suficientemente pequeño para un robot y lo suficientemente rápido para usarlo durante la cocción”, dijo Sochaki.

La comparación de los resultados de las lecturas en diferentes puntos durante el proceso de masticación creó un mapa de sabor de cada plato.

El experimento fue una prueba más del concepto, explicaron los investigadores, para mostrar que al imitar el proceso humano de masticar y probar, los robots finalmente podrán juzgar qué tan apetitosa es la comida en tiempo real y podrán adaptarla. al gusto individual, lo que los convierte en cocineros mucho mejores y más confiables.

“Cuando un robot aprende a cocinar, como cualquier otro cocinero, necesita indicaciones de qué tan bien lo ha hecho”, dijo Abdullali. "Queremos que los robots entiendan el concepto de sabor, lo que los hará mejores cocineros. En nuestro experimento, el robot puede para "ver" la diferencia en los alimentos mientras mastica, lo que mejora su capacidad para saborear ".

Como fabricante de electrodomésticos, Beko tiene un gran interés en mejorar las habilidades de los robots como cocineros. La compañía prevé que los chefs robot desempeñen un "papel importante" en los hogares ocupados o asistidos en el futuro, razón por la cual colaboraron en el proyecto.

En el futuro, los investigadores quieren mejorar la sensibilidad al sabor del robot y agregar más sabores a su repertorio (como "dulce" o "grasoso") para expandir sus capacidades como chef.

En la revista se publicó el artículo "Clasificación de platos con muchos ingredientes para cocina robótica, basada en el sabor, con masticación mejorada". Límites en robótica e IA.